Rayo Majadahonda

La localidad madrileña de Majadahonda había contado desde 1958 con varios clubes de fútbol amateur, todos ellos conocidos como «Rayo Majariego», pero ninguno de ellos logró tener continuidad.​ El desarrollo de la ciudad propició la fundación del actual «Rayo Majadahonda» en 1976, año de su inscripción en los torneos de la Federación Castellana de Fútbol.​ El primer presidente fue Ramiro Aguilar, reemplazado en 1987 por Enrique Vedia, quien desde entonces es el presidente de la entidad. Su trayectoria estuvo limitada a categorías regionales hasta que en la temporada 1987/88 debutó en Tercera División, al haberse creado un grupo específico para la Comunidad de Madrid.​

La primera etapa de Antonio Iriondo como entrenador entre 1994 y 1998 supuso un punto de inflexión para el cuadro majariego, que pasó de luchar por la permanencia a disputar el playoff de ascenso en tres ocasiones consecutivas.​​ El otro hecho relevante fue la transformación del Cerro del Espino en la ciudad deportiva del Atlético de Madrid a partir de 1997, y que implicaba a su vez la aprobación de un convenio con los rojiblancos para dotar al club rayista de una escuela deportiva y de fondos económicos para su desarrollo.​ De las categorías inferiores han salido jugadores que más tarde despuntarían en Primera División, como Lucas y Theo Hernández. También pasaron por el club Marcos Llorente, que comenzó sus andaduras en el Club Deportivo Las Rozas, y Munir El Haddadi que jugó en el equipo majariego en calidad de cedido llegado desde el Atlético de Madrid.​​​

En la temporada 1997/98 el Rayo Majadahonda debutó en Segunda División B gracias al descenso del Real , si bien terminaría perdiendo la categoría ese mismo curso.​ A ese resultado le siguió una trayectoria irregular en la que se produjo una breve caída a Regional Preferente, el regreso a Tercera, dos promociones de ascenso y el retorno a Segunda B en el año 2003/04. Desde su descenso como colistas, los majariegos permanecieron en el grupo VII de Tercera durante las siguientes once campañas.

El club volvió a ascender a Segunda División B en 2014/15, de nuevo con Antonio Iriondo en el banquillo, tras vencer al Condal C.F. en el Cerro del Espino por 3-0 (el resultado global fue de 5-2). Esta vez, el club si supo consolidarse en la categoría de bronce, ya que desde entonces no ha vuelto a jugar en la cuarta categoría del futbol nacional.​

Además de apostar a largo plazo por Iriondo, se sumó la llegada en 2017 del exinternacional José María Movilla como director deportivo.​

El plantel madrileño dio la sorpresa en 2016/17 al finalizar en cuarto lugar la temporada, lo que les permitió disputar su primer playoff de ascenso a Segunda División. El cual terminarían perdiendo en la primera ronda, tras enfrentarse al Racing de Santander por un resultado global de (6-1).

En la temporada 2017/18 finalizó líder del grupo I y además derrotó al Fútbol Club Cartagena en la eliminatoria de campeones para ascender a Segunda División,​ logrando así el ascenso a la categoría de plata por primera vez en su historia. Esta temporada finalizaría subcampeón absoluto de Segunda División B, al caer ante el RCD Mallorca a doble partido en la disputa por el título de la categoría, por un resultado global de (3-1).​ De este modo, el Rayo Majadahonda debutaría en la Liga de Fútbol Profesional a partir de la edición 2018-19,​ pasando a formar parte de los pocos clubes madrileños que han llegado a disputar al menos en Segunda División. El 19 de julio de 2018 la Junta de socios aprobó por unanimidad la conversión en S.A.D. con el fin de competir en la LFP.​

El club majariego debutó en la categoría de plata el 19 de agosto de 2018, con derrota ante el Real Zaragoza por 2-1. Siendo Toni Martínez el primer goleador del club en Segunda División​ Su primera victoria en Segunda División llegó en la tercera jornada,​ cuando vencieron a domicilio al Gimnástic de Tarragona. Mientras que en la cuarta consiguió su primera victoria como local, en el Metropolitano frente al C.D.Lugo.​El 2 de Diciembre, se disputó el primer partido en el Cerro del Espino tras su reforma, el partido ante el Deportivo de la Coruña finalizó sin goles. El 4 de junio de 2019, se confirmó el descenso del club madrileño tras verse derrotado en Oviedo por 4-3.

En 2018 el Club firmó con el Club Deportivo Fútbol Tres Cantos una alianza por la cual este último club pasaría a ser un filial de facto del club rayista, pese a ser dos clubes con propietarios diferentes, dada la inexistencia de un Rayo Majadahonda "B" cuando el club rayista ascendió a Segunda División.

Desde la temporada 2020/21 hasta la temporada 2022/23, se mantuvo un acuerdo de filialidad con el C.D. Paracuellos Antamira (antiguo Alcobendas Sport). El filial del conjunto majariego competía en la Tercera RFEF bajo la nomenclatura "CD Paracuellos-Majadahonda "A"". Durante las temporadas que duró el acuerdo, el filial consiguió luchar en dos ocasiones por el ascenso a la Segunda RFEF, cayendo en la final regional ante el Alcorcón B en la temporada 2021/2022 y en la semifinal regional ante el Getafe B en la temporada 2022/2023. Tras acabarse la temporada 2022/2023, se dio por finalizado el acuerdo de colaboración.

Para la temporada 2023/24, el Rayo Majadahonda ha firmado un acuerdo de filialidad con el CUC Villalba, equipo que compite en la Tercera Federación - Grupo VII.

Trayectoria histórica