Beira Mar/AAUav

El club deportivo fue fundado el 31 de diciembre de 1922 por un grupo de ciudadanos de Aveiro. El nombre Beira-Mar hace referencia al costero barrio viejo de la villa, atravesado por canales fluviales.​

La entidad debutó en la Primera División de Portugal en la temporada 1961-62, y se hizo un hueco en la máxima categoría a partir de la década de 1970. Por sus filas llegaron a pasar jugadores internacionales como Eusébio da Silva (1975) y António Veloso (1978-1980), aunque a nivel de resultados siempre fue un equipo que luchaba por la permanencia.

El mayor logro en la historia del Beira-Mar fue la consecución de la Copa de Portugal de 1999. Los aurinegros derrotaron al S.C. Campomaiorense por 1:0 en el Estadio Nacional con un gol de Ricardo Sousa, hijo del entrenador António Sousa.​ A pesar del triunfo, el equipo descendió a Segunda División ese mismo año. En la siguiente temporada pudo debutar en la Copa de la UEFA —siendo derrotado en primera ronda por el Vitesse Arnhem— y recuperó la máxima categoría.

Con varios cambios de propietario y una serie de resultados irregulares,​ la sociedad anónima deportiva fue adquirida en 2011 por el empresario iraní Majid Pishyar, dueño a su vez del Servette suizo. Dos años después fue revendida a un grupo italiano que tampoco supo afrontar las deudas que iban acumulándose. En la temporada 2012-13 el Beira-Mar descendió a Segunda División, y antes de que comenzara la campaña 2015-16 fue expulsado de la Liga Profesional por impagos.​

Sin opciones para inscribirse en las competiciones nacionales, el Beira-Mar tuvo que comenzar desde la quinta categoría, en los torneos del distrito de Aveiro, con una nueva directiva formada por socios y simpatizantes. En la temporada 2019-20 regresó al Campeonato de Portugal.