El Tsentavr, originario de la ciudad de Kaspiysk, Daguestán, es un club de fútbol ruso fundado en 1991. Actualmente juega en la Segunda División de Fútbol de Rusia, el tercer nivel del sistema de ligas de fútbol ruso.
El club se fundó en 1991 con el nombre de Dinamo Kaspiysk. En 1992, el club cambió su nombre a Anzhi Kaspiysk. En 1993, el club cambió su nombre a Tsentavr Kaspiysk.
El Tsentavr jugó en la Segunda División de Fútbol de Rusia de 1992 a 1993. En 1994, el club ascendió a la Primera División de Fútbol de Rusia. El Tsentavr jugó en la Primera División de Fútbol de Rusia de 1994 a 1997. En 1998, el club descendió a la Segunda División de Fútbol de Rusia.
El Tsentavr jugó en la Segunda División de Fútbol de Rusia de 1998 a 2001. En 2002, el club ascendió a la Primera División de Fútbol de Rusia. El Tsentavr jugó en la Primera División de Fútbol de Rusia de 2002 a 2003. En 2004, el club descendió a la Segunda División de Fútbol de Rusia.
El Tsentavr ha ganado la Copa de Rusia en una ocasión, en 2001.
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