El KS Warka es un club de fútbol polaco con sede en la ciudad de Warka, fundado en 1921. El club juega actualmente en la III Liga, el tercer nivel del fútbol polaco.
El KS Warka fue fundado el 22 de julio de 1921 por un grupo de jóvenes locales. El primer presidente del club fue Jan Baranowski y el primer entrenador fue Józef Kowalski. El equipo comenzó a competir en la liga local de Warka y rápidamente se convirtió en uno de los mejores equipos de la región.
En 1934, el KS Warka ganó el campeonato de la liga local y fue ascendido a la IV Liga, el cuarto nivel del fútbol polaco. El equipo jugó en la IV Liga durante tres temporadas, hasta que descendió a la liga local en 1937.
Después de la Segunda Guerra Mundial, el KS Warka fue refundado en 1946. El equipo comenzó a competir en la liga local de Warka y rápidamente se convirtió en uno de los mejores equipos de la región. En 1952, el KS Warka ganó el campeonato de la liga local y fue ascendido a la III Liga, el tercer nivel del fútbol polaco.
El KS Warka jugó en la III Liga durante cinco temporadas, hasta que descendió a la liga local en 1957. El equipo jugó en la liga local durante dos temporadas, hasta que fue ascendido a la III Liga en 1959.
El KS Warka jugó en la III Liga durante seis temporadas, hasta que descendió a la liga local en 1965. El equipo jugó en la liga local durante dos temporadas, hasta que fue ascendido a la III Liga en 1967.
El KS Warka jugó en la III Liga durante cinco temporadas, hasta que descendió a la liga local en 1972. El equipo jugó en la liga local durante dos temporadas, hasta que fue ascendido a la III Liga en 1974.
El KS Warka jugó en la III Liga durante cinco temporadas, hasta que descendió a la liga local en 1979. El equipo jugó en la liga local durante dos temporadas, hasta que fue ascendido a la III Liga en 1981.
El KS Warka jugó en la III Liga durante cinco temporadas, hasta que descendió a la liga local en 1986. El equipo jugó en la liga local durante dos temporadas, hasta que fue ascendido a la III Liga en 1988.
El KS Warka jugó en la III Liga durante cinco temporadas, hasta que descendió a la liga local en 1993. El equipo jugó en la liga local durante dos temporadas, hasta que fue ascendido a la III Liga en 1995.
El KS Warka jugó en la III Liga durante cinco temporadas, hasta que descendió a la liga local en 2000. El equipo jugó en la liga local durante dos temporadas, hasta que fue ascendido a la III Liga en 2002.
El KS Warka jugó en la III Liga durante cinco temporadas, hasta que descendió a la liga local en 2007. El equipo jugó en la liga local durante dos temporadas, hasta que fue ascendido a la III Liga en 2009.
El KS Warka jugó en la III Liga durante cinco temporadas, hasta que descendió a la liga local en 2014. El equipo jugó en la liga local durante dos temporadas, hasta que fue ascendido a la III Liga en 2016.
El KS Warka juega actualmente en la III Liga, el tercer nivel del fútbol polaco. El equipo terminó en el octavo lugar en la temporada 2021-22.