El Club Deportivo Numancia "B" es el equipo filial del C.D. Numancia de España de la ciudad de Soria en la provincia de Soria, Castilla y León. Fue fundado en 1979 y se desempeña en la preferente de Castilla y León (Grupo I).
El Club Deportivo Numancia "B", compitió en categorías regionales desde su creación, hasta que en la temporada 2001-02 debutó en Tercera División en la cual ha permanecido temporada tras temporada hasta la fecha de hoy. En la temporada 2014-2015 consiguió la mejor clasificación de su historia al finalizar en el segundo puesto de la clasificación, lo que le valió para disputar la promoción de ascenso a Segunda División "B", en la cual llegó a ser uno de los finalistas.